鋼板倉、大型鋼板倉選用主動(dòng)焊將節操操約人本錢(qián)錢(qián)，主動(dòng)焊機各個(gè)軸是來(lái)回轉運動(dòng)，選用伺服電機經(jīng)過(guò)擺線(xiàn)針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動(dòng)。選用交流伺服電機，因為交流電機沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，免修補時(shí)刻大為添加，加（減）速也快。
一些負載16kg以下的新的輕型主動(dòng)焊機器人其東西中心點(diǎn)（TCP）的***運動(dòng)速度可達3m/s以上，定位，振蕩小。一同，主動(dòng)焊機器人的控制柜選用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化途徑的功用，作業(yè)軌跡愈加接近真實(shí)的軌跡。主動(dòng)弧焊機器人選用氣體維護焊辦法，選用逆變式焊接電源。
因為機器人控制柜選用數字控制，而焊接電源多為仿照控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。在弧焊機器人作業(yè)周期中電弧時(shí)刻所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時(shí)，通常應按持續功率來(lái)斷定電源的容量。送絲組織裝在機器人的專(zhuān)用臂上，焊把到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的安穩性。
在鋼板倉、大型鋼板倉加工制造中，焊接出產(chǎn)進(jìn)程的機械化和主動(dòng)化是焊接組織制造工業(yè)現代化翻開(kāi)的必定趨勢。現場(chǎng)運用標明，該機器人能沿導軌平穩、可靠的行走，進(jìn)行鋼板庫外圓全方位焊接，其操作簡(jiǎn)練，本錢(qián)低，適合我國現場(chǎng)施工作業(yè)，既保證了焊接質(zhì)量，又行進(jìn)了勞作功率。
